Habe es gestern (D20DTH) auf ca. 20 cm hohen Holzklötzen gemacht. Es ist gut, die Vorderseite anzuheben, damit das gesamte Öl nach hinten abläuft. Etwas eng, aber machbar (ich bin etwas größer :)) Die Ablassschraube ist hinten.
Did it yesterday (D20DTH) on wooden blocks cca 20cm. Its good to lift front so all oil will drain to back.
Little tight but can be done (I'm little bigger:) )
Dain plug is toward rear.