Ich habe das gleiche Problem.
B16DTH, 172.000km, 10/2017
Drehzahl schwankt für 10 Sekunden, was mit etwas Gas geben verkürzt werden kann. Danach läuft der Motor wir eine Eins.
Folgendes bereits erledigt:
Kette neu bei 145.000km
letzter Ölwechsel bei 171.000km
AGR bereits ausgebaut und gereinigt. Saugrohrdrucksensor ausgebaut und gereinigt.
Habe in einem (Ruckeln beim starten - Motor Opel Insignia B) Thread gelesen, dass der bessere Diesel das Problem etwas verbessern soll. Ich habe aktuell "normalen" Diesel getankt und liquid Moly Motorsystemreiniger eingefüllt. Bisher ohne Effekt. Als nächstes werde ich Mal den Premiumdiesel versuchen....