Ich habe mal "gelernt": Die Drehzahl ist so lange nicht zu niedrig, wie der Diesel nicht langsamer wird. (explizit bezogen auf Diesel)
Und so fahre ich seit jeher auch. I.d.R. irgendwo zwischen 1100 - 1600 Umdrehungen (von höheren Geschwindigkeiten oder wenn schneller gehen soll mal abgesehen.) Auf jeden Fall aber immer im größtmöglichen Gang (s.o.). Deshalb ist die Schaltempfehlung für mich nie ein Thema.
Aus ehrlichem Interesse: Wie gestaltet sich das bei dir?