Halbselbstständig? Also mit Automatik bremst der auch selbstständig. Bordsteine erkennt meiner sehr gut beim Einparken, ob nun mit oder ohne Benutzung des Assis, da wird auch wegen dem Bordstein gepiepst.
Vorne erkennt er auch die Bordsteine piepst also auch da, im übringen auch wenn der Bordstein klein genug ist um bis zum Rad dran zu fahen.
Der selbständige Park Assi ist aber tatsächlich etwas langsam und parkt mir etwas zu weit weg vom Bordstein. Man muss schon etwas langsamer an einer möglichen Parklücke vorbeifahren, wenn er dann piept und sagt man könne dort einparken muss man relativ schnell anhalten ansonsten bricht er den Parkvorgang ab.
Der Parkassi hilft aber sehr das Parken zu lernen, man lernt so relativ schnell welche Parklücken man benutzen kann wann man einlenken kann usw. so wird der Assi mit der Zeit immer weniger gebraucht finde ich.