Ich wollte mich ja nicht weiter beteiligen, aber ihr habt gefragt und sollt auch eine Antwort bekommen.
Auszug meiner Ausstattungsliste
ZQ2 Frontkamera ZQ3 Adapt. Gesch.regl./Frontkamera
Bei mir ist die Funktion folgende.
Einstellung z.B.100, bei auffahren auf ein vorausfahrendes Kfz mit 80, veringert der Tempomat auf die Geschwindigkeit des voran fahrenden Fahrzeuges und folgt diesem mit dem dem gewählten Abstand. Beschleunigt das vorausfahrende Kfz, beschleunigt auch der Tempomat bis zur eingestellten Geschwindigkeit. Bremst das voran fahrende KFZ, bremst auch der Tempomat mit der notwendigen Bremsstärke bis max zum Stillstand, fährt nicht wieder von allein an, sondern muss durch gasgeben wieder angefahren werden. Sollte man gebremst haben, ist das ACC aus . Im normal Betrieb ACC aus, werden Fahrzeuge besonders bei seitlicher Ansicht und Fußgänger bei Kollisionsgefahr im HUD und akustisch angezeigt. Ob bei asolut gefährlicher Annäherung gebremst wird kann ich nicht sagen, zumindest ist aber bei Warnung die Bremse vorgespannt.