ist ja eigentlich schon alles beantwortet.
Ein aktives abbremsen bei größerer Differenz der Geschwindigkeiten kann ich auch bestätigen.
Ein Tipp hierzu ist noch, wenn der Taster links für die Einstellung der Geschwindigkeit festgehalten wird, verstellt sich Sie einstellbare Geschwindigkeit in 10 km/h Schritten. Das funktioniert ber Erhöhung und auch bei Verringerung der Geschwindigkeit.
Leider ist weder ein Warnton noch eine automatische Anpassung der Geschwindigkeit bei überschreiten der erkannten bzw. erlaubten Geschwindigkeit wie bei der E-Klasse verfügbar.